本文来自微信公众号：有界unknown，作者：山茶，编辑：钱江，原文标题：《被工业“耽误”的德国人形机器人》，题图来自：neura robotics
2025年一开年，一家来自德国的人形机器人公司neura robotics就宣布完成了1.2亿美元的融资，为人形机器人行业拿下了一个开门红。
但关于这家企业，网络平台上却多有调侃之言，只因为它是德国唯一的一家人形机器人企业。
这是一个挺让人意外的结果。
毕竟一直以来，德国都以工业和机器人制造强国著称。无论是在1887年拔地而起的埃菲尔铁塔；还是畅销全球的奔驰、宝马；亦或是拜耳、默克这样顶尖药企，无不在说明这个事实。
按理来说，强大的工业是人形机器人最好的基础，它不仅为人形机器人发展提供了必要的技术和供应链，也为人形机器人提供了庞大的应用市场。
但偏偏这样的德国，如今在人形机器人领域却颇有一种三代单传、人丁稀薄的感觉。
2024年，宝马在汽车工厂中探索人形机器人应用，但合作的人形机器人却并不来自德国，而是美国的当红企业figure。这也从侧面显现出德国人形机器人产业的薄弱。
事实上，如果从整个欧洲的视角来看，优秀的人形机器人企业并不在少数，比如来自挪威的1x，它在2023年获得openai的投资；亦或者来自英国的engineered arts，凭借极度仿真的机器人面部表情被全球熟知。
但在这样的背景下，作为整个欧洲工业基础最好，在机器人领域底蕴最深厚的德国，却暂时缺位了。
所以，为什么德国的人形机器人企业如此之少，又发展得如此缓慢？这种局面又是如何形成的呢？
和大多数国家一样，德国的人形机器人最早也出现在研究机构的实验室里。但和大多数国家不一样的是， 德国最初研发人形机器人的目的并不是改善人类生活，而是探索太空。
成立于1969年的德国航空航天中心（drl）是德国国家级航空航天研究机构。
但同时，它也是推动德国人形机器人发展最重要的一个力量。一直以来，drl都试图研发一款可以在国际空间站中协助宇航员的人形机器人。
在这样的目标下，一款名叫rollin' justin的人形机器人在2008年应运而生，它不仅可以接球、煮咖啡，还可以修理卫星。
当时，德国新闻对这款人形机器人的介绍是，“如果您的卫星还没有严重到需要回收，那rollin' justin能够帮您。”
从外观上看，rollin' justin并不是一款完全意义上的人形机器人，因为它并没有双腿，而是采用一个四轮驱动的移动平台来作为下半身。
▲人形机器人rollin' justin
之所以会选择这种结构，一方面与rollin' justin计划应用的场景有关，另一方面则是受到德国人形机器人发展路径的影响。
首先是使用场景。
在最初的设计中，rollin' justin是在太空中修理卫星，由于太空的无重力环境，因此rollin' justin需要被安装在航天器或者卫星平台上，依靠滑轨进行移动，它不需要一双灵活的双腿。
其次是技术发展路径上。
众所周知，德国以先进的工业制造而闻名，因此德国虽然在人形机器人领域发展较为缓慢，但在工业机器人，在柔性机械臂等方面却拥有丰富的技术积累。比如库卡（kuka）、abb（德国子公司）、大众工业机器人、费托斯等，都是世界知名的工业机器人生产制造厂商。
所以在德国的机器人发展路线上， 制造一个人形机器人并不是最初目的，将以机械臂为主的工业机器人发扬光大才是德国科研人员一直坚持的目标 。
因此准确来说，rollin' justin就是在机械臂的基础上进化而来的。
阿林·阿尔布-舍弗（alin albu-schäffer）教授，现任德国航空航天中心（dlr）机器人与机电一体化研究所所长，他自1995年开始就一直致力于研发轻型机器人手臂和手。
直到2006年，舍弗和研究人员将两只手臂、手和躯干结合起来，构建出第一个机器人上半身，并安装在桌子上，这就是第一代rollin' justin了。2008年，研究人员为rollin' justin增加了轮式底座，这才形成了现在版本的rollin' justin。
▲德国人形机器人的发展路径
当然，与现在的人形机器人使用的自主决策能力不同，rollin' justin采用的是一种“监督式自主”的控制方法。
所谓监督式自主，即由一个人类工程师向机器人发布命令，机器人收到命令之后进行具体的任务执行，在这个过程中，工程师充当机器人的监督者，如果机器人在执行任务中出现问题，工程师可以及时通过远程遥控的方式接手。
德国航空航天中心的科学家认为，相比“监督式自主”，完全自主（机器人试图自己做所有事情）和直接遥控（宇航员需要控制机器人的每一个动作）具有更多优势。
但这个观点并不是说“监督式自主”就更加优秀。
事实上，德国人形机器人之所以选择这种技术路线，一方面是受制于当时的智能化能力；另一方面则是太空与地球之间遥远的距离，这即导致两地漫长的通信延迟，以及机器人一旦在太空中操作失误，带来的后果也无法挽回。
2017年，欧洲航天局曾做过一场实验，他们在德国慕尼黑附近的德国航空航天中心布置了一个模拟火星发电场的环境。
同一时间，位于国际空间站上的两名宇航员，通过远程监督的方式，控制rollin' justin完成了对这个“火星发电场”的检查和修复。
▲rollin' justin在模拟火星维修实验
整体上，rollin' justin是德国“学院派”在人形机器人领域探索的一个缩影。
当然，除了rollin' justin之外，德国航空航天中心还有许多其它人形机器人，比如在2013年推出toro，它摆脱了justin没有双足的特点，可以用于研究双足行走和结合操纵和运动的自主行为。
▲人形机器人toro
而除了德国航空航天中心之外，德国还有许多研究机构在本国的人形机器人发展中发挥着巨大的作用。
比如德国dfki机器人创新中心在2010年开发的人形机器人aila，其定位也是成为在太空工作的宇航员。
▲人形机器人aila在模拟航天工作
同一年，德国hajime研究所和达姆施塔特工业大学一起，推出了一个小型足球机器人bruno，它也是第一个在robocup比赛中以完全自主的脚后跟踢球进球的机器人。
在国内，人形机器人公司加速进化也一直致力于通过足球场景来训练人形机器人。
加速进化创始人兼董事长程昊认为，当人形机器人能够在不伤到人类的情况下，可以和一只普通的人类足球队踢完一场足球赛，能够赢得比赛，届时人形机器人就可以进入家庭了。
▲人形机器人bruno在踢球
除此之外，卡尔斯鲁厄理工学院也在2017年推出过一款人形机器人armar，它专为工业环境设计，它的人形外形使其能够使用电钻和锤子等人类工具。
▲人形机器人armar
可以说，整个德国在人形机器人领域的探索是相当丰富的，但是由于其参与者以研究机构为主，又受到本国强大的工业基因影响，导致其人形机器人的技术路线和发展方向与当前世界主流机器人有所差异。
而回顾整个德国在人形机器人领域的早期探索，由于大多属于科研产品，因此德国人形机器人品类虽多，但真正在商业场景落地的案例却寥寥无几。
所以，德国人形机器人在商业时代的体面，仅仅依靠研究机构还不够，还得依靠创业公司。
作为德国唯一一家人形机器人企业，neura robotics在今年年初完成1.2亿美元融资之后，在世界范围内受到广泛关注。
说起这家公司，它其实和中国还有过一段往事。
neura robotics成立于2019年，其创始人david reger曾旅居美国和瑞士，最终辗转回到德国创业。而在neura robotics最早的投资者清单中，就有一家中国企业——位于深圳的大族机器人。
很长一段时间，neura robotics的定位都是大族机器人在德国的子公司，但显然两家的合作并不顺利。
neura robotics创始人reger在接受德国《商报》时表示，中方伙伴意向承诺的投资无法到位，为商谈融资，reger曾在疫情期间到访中国，但最后空手而归。
之后，david reger找到了新的投资方，买下了大族机器人持有的neura股份，目前，大族机器人已经不再持有neura robotics的股份，neura的主要股东也均换成了西方公司。
但有意思的是，目前大族机器人的尊龙凯时注册官网，还展示着neura robotics的产品。
▲大族机器人尊龙凯时注册官网截图
或许是受到大族机器人的影响（大族机器人主要做协作机器人），也可能是德国企业在机器人领域创业的惯性。
总而言之，即使作为一个全新的企业，neura robotics也并没有直接研发人形机器人，而是和过去所有的德国企业一样，从研发协作机器人开始。
2021年，neura robotics推出了maira协作机器人手臂，它集成了人工智能和机器人技术，能够从环境中学习、自主决策并适应动态生产场景，实现了自主操作和与人类工人的安全互动，被称为世界上第一台“认知”协作机器人。
所谓“认知机器人”，是neura robotics创始人david reger创造的一个概念，与传统机器人仅依赖预设的规则和算法不同，认知机器人还结合ai、机器学习、自然语言处理、机器视觉等技术，能够理解环境、学习新知识、推理决策，并适应变化，进行更复杂的任务处理。
其推出的第一款人形机器人4ne-1，主打的也是认知机器人的特点。
▲neura robotics创始人david reger和人形机器人4ne-1
2024年5月，neura robotics在美国automate 2024大会上首次展示了其研发的人形机器人4ne-1。与过去德国人形机器人专注于“上天”不同，4ne-1更加贴近人间烟火。
在展示的宣传片中，4ne-1不仅可以完成从洗衣机取衣物、熨烫衣服、浇花等基础工作，还可以像人类一样识别食材，并给黄瓜、番茄切片，组装成三明治。
除了人形机器人之外，目前neura robotics已经拥有多样化的机器人产品组合，该公司产品线包括lara和maira协作机器人手臂、mav自主移动机器人（amr）和mipa移动机械手。
由于并不是只研发人形机器人，所以和大多数人形机器人企业目前仍处在烧钱阶段不同，neura robotics目前已经有了一定规模的收入。neura robotics官方的说法，其在2024年收入增长了10倍，并已经获得了10亿欧元的订单。
除此之外，neura robotics还不同于大多数人形机器人只专注于本体或者软件研发。作为“认知机器人”，neura robotics走的是软件和硬件两手抓的路线，
neura robotics开发复杂的软件，比如基于云的平台“neuraverse”。这是neura robotics打造的一个机器人生态系统，其中不仅包含认知机器人的操作系统，还有各种机器人技能的软件，neura robotics试图通过这种方式加速机器人的创新。
可以说，neura robotics是德国机器人产业的异类，它一方面打破了德国人形机器人创新只存在于科研机构的困局，另一方面又摆脱了过去德国在机器人产业中注重本体和依赖数控的技术发展惯性，将ai引入人形机器人的研发，打开了德国人形机器人发展的新阶段。
对于德国来说，neura robotics是新时代一颗鲜嫩的种子，但对于德国来说，想要在新的技术时代继续保持领先，仅仅依靠这一颗种子还远远不够。
一个显而易见的事实是，曾经显赫一时的德国机器人和自动化行业正在面临挑战。
德国机械设备制造业联合会（vdma）近期的一项预测显示，2025年，德国机器人和自动化设备销售额预计将下降9%至138亿欧元，而去年的销售额为152亿欧元，下降了6%。
行业下滑背后，是德国面临的复杂环境。
一方面，由于国际环境变化，德国面临着能源价格上涨的挑战，与此同时，德国工厂还面临着较高的工资成本、复杂的审批流程和官僚要求等问题，阻碍着企业的发展。
另一方面，德国的工业机器人对德国汽车行业存在过度依赖。
以2024年为例，2024年中国汽车出口继续保持19.3％的高速增长，出口量达到585.9万辆，蝉联世界第一大汽车出口国。与此同时，德系品牌在全球的销量则持续低迷。
从德国几个主要品牌来看，2024年宝马品牌整体销量下降2.3%，在中国市场销量骤降13.4%。奔驰销量同比下滑3%，其中在中国和德国的销量分别下跌7%和9%。奥迪的表现尤为惨淡，全球销量下跌12%，在中国和德国的销量分别下滑11%和21%。
受此影响，德国的众多企业都在面临裁员的困境，其中既包括奔驰、大众这样的主机厂，也包括博世、采埃孚这样的传统tire 1巨头。
汽车工业陷入困境，直接影响的就是工业机器人。2024年，德国工业机器人的国内订单就下降了16%。
除此之外，随着中国、日本在机器人产业的不断发展，也对德国机器人行业形成挤压。2024年，尽管德国机器人来自欧元区的订单增长了44%，但对所有其他地区的出口却下降了13%，导致外国订单总量下降了2%。
德国机械工程行业协会表示，来自中国的竞争正给德国机器人产业带来压力。vdma机器人与自动化部门负责人弗兰克·康拉德（frank konrad）表示：“竞争非常激烈，许多中国供应商已经在国内市场站稳脚跟，并正积极进军欧洲市场。”
中国或许是德国机器人产业的重要竞争对手，但回顾整个德国的所有挑战，归根结底是德国正在面临的传统工业制造与以ai为代表的智能制造之间的转变。新能源汽车也好、人形机器人也好，只是其中的表象。
早在2011年，德国就提出了工业4.0计划，是世界上第一个提出工业4.0计划的国家，但这些年下来，德国工业4.0进展缓慢。
2022年，美的集团就完成了对德国库卡机器人100%的股权收购。库卡机器人是一家机器人应用和系统尊龙凯时注册的解决方案企业，尤其擅长汽车制造领域的工业机器人生产，被视作德国“工业4.0”代表企业之一。
▲库卡机器人 图源库卡尊龙凯时注册官网
但即便是面临这些情况，david reger仍然坚定地将neura robotics的生产线迁移回了德国。
在与大族机器人合作之前，neura robotics的主要产品都在中国进行生产，但自从两者分道扬镳之后，neura robotics就将相关生产线都逐渐转移回了德国。
在接受媒体采访时，david reger提到，在硅谷创办一家公司是合理的，因为那里更容易找到钱，但这并不全是资本的问题。
他认为，机器人技术可能成为德国需要的“新经济支柱”，尤其是在经济陷入困境的时期。
同时他也坚信，德国具备成为机器人领先地的竞争条件，比如德国拥有强大的工业和制造实力，拥有优秀的大学和研究机构，以及较高的机器人采用率。根据最新数据，德国每一万名员工拥有415台工业机器人，位居世界第三。
除此之外，德国在汽车行业数十年的硬件和软件专业知识积累，让其在精密传感器，自动化和机器人技术领域发挥着重要作用，这为其成为领先的机器人中心的提供了独特机会。
比如德国的faulhaber、rexroth、舍弗勒等公司，在人形机器人的电机、丝杠等核心零部件上具有领先优势。
可以说，在机器人领域，德国拥有丰富的底蕴和遗产，但很多时候，这些遗产和底蕴也可能成为新兴企业的包袱。
所以对于以neura robotics为代表的新兴企业而言，他们需要的是继承遗产，但同样也要甩掉包袱。
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